【摘 要】
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本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,机器人学国家重点实验室
【基金项目】
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机器人学国家重点实验室开放课题(RLO200801);江苏省自然科学基金(BK2007059)
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本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI（Brain-Computer Interface,简称BCI）驱动的神经义肢手驱动控制系统,并用该系统完成了义肢手四种动作（手臂自由状态、手臂移动、手抓取、手张开）的驱动。经过多次在线及离线实验,结果表明：基于脑-机接口驱动的神经义肢手系统是合理可行的,所采用的脑电信号小波特征提取方法和BP神经网络模式识别方法是有效的。
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