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目的 比较胸腰椎骨折内固定手术中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的精度及手术即时效果.方法 采用前瞻性研究,选择我院2015年5月～2020年1月146例椎弓根内固定术,其中65例选择RA螺钉置入(RA组),81例选择FH螺钉置入(FH组).根据Gertzbein与Robbins量表评价椎弓根螺钉置入的准确性,对2组螺钉置入准确性和围手术期指标包括手术时间、术中出血量、疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、骨折节段Cobb角、椎体前缘相对高度和是否翻修等进行比较.结果 RA组置入331枚螺钉,其中325枚螺钉A级,5枚B级,1枚C级;FH组置入484枚螺钉,其中431枚螺钉A级,44枚B级,9枚C级.RA组螺钉位置优秀(A级)率明显高于FH组[98.2％(325/331)vs.89.0％(431/484),χ2=24.442,P=0.000].FH组475枚螺钉(98.1％)的位置在临床上是可接受的(A+B级),RA组为330枚(99.7％).RA组手术时间(119.8±38.9)min,显著多于FH组(92.6±25.0)min(t=4.822,P=0.000);术中出血量中位数50.0(25.0,100.0)ml,显著少于FH组100.0(100.0,200.0)ml(Z=-6.261,P=0.000).2组内术后1 d疼痛VAS评分中位数较术前明显降低[RA组:3.0(3.0,3.5)分vs.6.0(6.0,7.0)分,Z=-7.066,P=0.000;FH组:3.0(3.0,4.0)分vs.6.0(6.0,7.0)分,Z=-7.939,P=0.000],但2组间比较差异无显著性(P>0.05).2组内骨折节段Cobb角术后3～5 d较术前明显改善[RA组:9.4° ±3.3°vs.20.3° ±3.8°,t=23.173,P=0.000;FH组:9.7° ±3.4°vs.20.0° ±3.8°,t=23.407,P=0.000],但2组间比较差异无显著性(P>0.05).2组内骨折椎体前缘相对高度出院前较术前明显改善[RA组:(89.2±4.6)％vs.(63.6±4.6)％,t=-174.651,P=0.000;FH组:(89.4±4.9)％vs.(64.1±5.2)％,t=-169.251,P=0.000],但2组间比较差异无显著性(P>0.05).2组患者均未出现手术并发症、术式变更或因手术并发症造成的术后翻修.结论 胸腰椎骨折椎弓根螺钉内固定术中,RA置钉是准确和安全的.