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摘 要：针对特定场合的睡眠免打扰需求，文中研究并设计了一种具有开放式体系架构的、基于STM32微控制器的网络化智能免扰服务系统I-SIAS。系统通过传感器自动监测用户的睡眠状态，并结合用户手机的运行模式来判断用户是否准备进入睡眠状态，自动进入免扰模式。在免扰模式下，系统一方面通过信息屏幕动态显示提醒免打扰，另一方面通过自主开发的Android App将手机切换到具有紧急事件响应能力的免扰状态。在此基础上，该系统还可通过睡眠分工析算法对用户的睡眠信息进行分析并反馈到App，为用户提供睡眠建议。实际系统验证表明，所设计的体系架构具有良好的可扩展性，可以准确感知用户状态并提供良好的睡眠免扰服务。
关键词：嵌入式系统；智能化；睡眠免扰；Android App
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）10-00-04
0 引 言
睡眠质量是人体健康状态的重要指标之一，已经得到人们的普遍认可。长期研究结果表明，很多疾病的产生都与睡眠密切相关[1]。而睡眠打扰已成为影响睡眠质量的重要因素，在医院、学校、宾馆等人群密集、交流活跃的区域尤为显著。近年来，关于睡眠监测和改善的研究已逐渐成为生理健康及可穿戴[2]计算等领域的热点问题。智能可穿戴设备是可直接作为配件穿戴在身的便携式电子设备，在软件支持下感知、记录、分析生命特征。随着嵌入式系统、物联网等技术的发展，使设计一种更为方便易用的睡眠免扰服务系统成为可能。睡眠免扰在监测用户睡眠状态的基础上，通过提醒和设备管理服务来避免外界事件对睡眠的影响。其中，睡眠监测主要指睡眠深浅程度的测量。
自上世纪60年代末，美国加州大学脑研究所发布了睡眠分期的定义和技术标准[3]后，掀起了睡眠研究的热潮。胡裕轩等研发的便携式呼吸睡眠监测系统[4]对脑电、心电、眼电、肌电、血氧饱和度和呼吸6种微弱电生理信号进行采集分析，睡眠监测信息较准确，但没有提出相应的睡眠免打扰系统，且该睡眠监测系统成本高昂，需要在用户身上贴电极，对用户心理有较严重的影响，不利于大众推广应用。目前市场上较多的智能手环可以进行相应的睡眠状态监测，也可以对用户进行相应的数据反馈，却无法对房间外访客进行免扰提醒，访客在不知情的情况下往往会严重打扰用户的睡眠。
针对上述问题，本文研究并设计了一种主要针对人群密集场合的睡眠感知、智能免扰的服务系统（Intelligent Sleep Interference Avoidable System，I-SIAS）。该系统可以通过信息提醒及自适应通信设备管理来降低外界环境和事件对用户睡眠的影响。
1 开放式系统架构设计
I-SIAS是以微控制器为核心的一套睡眠实时监控、智能免扰系统，由多睡眠感知单元、核心管理与控制单元、智能手机以及消息显示组件等组成。其中，多睡眠感知单元主要通过多种传感器采集用户的睡眠信息，核心管理与控制单元为系统的核心控制部分，智能手机及消息显示组件提供免扰服务及操作。系统整体设计方案如图1所示的开放式网络化体系架构，主要包括核心控制模块、液晶显示模块、智能手机Android App及多传感器睡眠信息监测模块。与传统的系统相比，本系统开放性更强，主要表现在它可以接入不同的感知和提醒设备。控制模块预留的开放式接口允许多种感知设备接入，如智能手环、超声波模块、压力传感器、智能液压床垫等，极大地增强了系统的可扩展性。此外，核心控制模块还预留出多余的接口，方便接入其他设备为系统服务，容纳新设备的特性也增加了系统的开放性和柔性。
核心控制模块与手机通过蓝牙模块连接，与Android App进行实时信息交换。核心控制模块与液晶显示屏之间通过NRF24L01无线射频模块进行信息交换。核心控制模块与睡眠信息监测模块通过I/O口进行逻辑连接，模块的程序采用中断来处理睡眠信息监测模块的信息。同时，核心控制模块预留蓝牙接口以连接手环，预留I/O接口以连接压力传感器，预留SPI协议接口以连接液压智能床垫等。系统工作组成图如图2所示。
正常工作时，该系统通过放置于床边的传感器模块检测用户的休息状态，并通过Android App检测用户手机屏幕的锁定状态。当用户躺在床上且手机处于黑屏状态时，核心控制模块则认为用户开始进入休息状态。此时，用户手机自动进入Android App中设定的免扰模式，显示屏也会给出某某用户正在休息的提示，且Android App会及时向用户反馈睡眠信息，并提供数据分析和建议等服务，便于用户调整自己的睡眠习惯，提高睡眠质量。
由于蓝牙处于非连接状态时的功耗比较大，只有当核心控制模块检测到人位于床上时，才会打开蓝牙。当检测到用户准备进入休息状态时，核心控制模块通过NRF24L01无线射频模块与液晶显示屏模块通信点亮显示屏并显示适当的提醒内容，同时Android App会控制手机自动进入自主设计的免扰模式。
2 原型系统设计
2.1 核心硬件逻辑设计
核心控制模块电路图如图3所示。该模块主要由单片机最小系统（即MCU最小系统）、电源模块、蓝牙模块、NRF24L01无线射频模块等组成。
核心控制模块采用的核心微处理器STM32F103RCT6是基于Cortex M3内核的32位增强型闪存微处理器[5]，Cortex M3内核设计集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性的价格于一体，满足了该系统嵌入式的要求。STM32F103RCT6最高的工作频率可达72 MHz，内置高速存储器（高达512 KB的闪存和64 KB的SRAM），其丰富的片上资源大大简化了系统硬件，降低了设计成本。
蓝牙模块核心采用HC-06从模块，引出接口包括VCC，GND，TXD，RXD，预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，本模块体积小巧（3.57 cm×1.52 cm），满足系统的设计要求。 电源模块采用了AMS1117模块进行电源转换，加入滤波电路后使电源转换更加平稳。AMS1117具有固定输出电压、低漏失电压、限流、过热切断工作温度范围宽（-40℃125℃）等特点。
NRF24L01无线射频模块采用2.4 GHz无线传输线路，NRF24l01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片，可以实现一对一或一对多的无线数据通信，符合本系统构建通信功能的要求。
液晶显示屏模块安装在门上或其他显眼的地方，可及时提醒屋外人员屋内有人正在休息，其提醒内容可根据用户需要自主编写。
2.2 服务软件设计
系统软件程序主要包括系统核心控制组件的程序设计及基于Android手机的服务App设计。
2.2.1 核心控制模块软件
核心控制模块程序主要用于连接睡眠信息监测模块，并对采集到的睡眠信息进行分析处理，得到用户的睡眠状态。核心控制板程序流程图如图4所示。
当系统上电后，核心控制模块便进入工作状态，首先监测用户位置和Android App是否开启，若判断用户在床上且用户的蓝牙已开启，同时Android App处于开启状态，则控制板执行以下三个指令：
（1）向手机发送蓝牙连接请求；
（2）在建立连接后判断用户是否在床上；
（3）判断用户在床上后手机是否处于锁屏状态。
若以上条件有任意一条不满足，则回到初始判断状态。若同时满足则延迟2分钟，然后开启免扰模式。免扰包括以下两方面：
（1）门上的液晶显示屏会有信息提醒，信息内容可由用户根据需求进行定时更换；
（2）手机自动启动Android App的免扰模式，并作出相应的免扰响应，从而达到免扰效果。
2.2.2 基于Android的免扰App
2.2.2.1 App的免扰模式
本系统的手机免扰模式功能全面，使用范围广。
（1）免扰模式是自适应的免扰服务系统。用户不需要手动设置免扰模式的开启和关闭时间，系统会根据用户的睡眠休息状态自适应地调整手机免扰模式的开/关状态。
（2）本免扰模式会智能过滤来电。本系统设置有白名单，在免扰模式下，系统不会拦截白名单下的来电。对于白名单以外的电话，系统只会拦截一定时间以内的初次来电，并向来电者发一条提示性的短信（短信内容可由用户提前编写设置）作为反馈，如果来电者真的有急事就会再次来电，因此系统不会拦截一定时间内的同一来电。
（3）本免扰模式可以充分利用收集到的数据进行处理分析，反馈给用户睡眠建议及睡眠信息。
2.2.2.2 App逻辑
Android App程序设计流程图如图5所示。通过Android Studio软件实现Android App程序的编写。Android App通过蓝牙模块和核心控制模块进行通信。当睡眠信息监测模块监测到用户上床时，会给Android App发信息。手机收到消息后，Android App会在一段时间后监测手机屏幕的开启状态。当Android App检测到手机锁屏后，会给核心控制模块反馈信息。核心控制模块收到消息后，通过睡眠信息监测模块监测用户是否躺在床上，并将用户的状态发送给Android App。如果用户没有躺在床上，则Android App没有任何动作；如果用户此时躺在床上，则Android App会开启免扰模式。手机开启免扰模式后，可通过三种途径来结束该免扰模式：
（1）手机屏幕连续开启达到一定的时间。
（2）Android App和核心控制模块蓝牙通信中断。
（3）当用户下床且手机屏幕打开。
2.2.2.3 睡眠数据处理
本Android App会把用户的睡眠数据存储起来，包括日期、睡眠开始时间、持续时间。应用可根据从数据中提取分析得到的信息（睡眠分期、睡眠质量、睡眠时效等）对用户不良的睡眠习惯做出提醒，督促用户养成良好的睡眠习惯。并根据用户需要进行网络共享。Android App界面与短信编辑界面如图6（a）、图6（b）所示。
3 睡眠状态的监测与感知方法
本系统实验时采用超声波、压力传感器感知用户的睡眠姿态，将手机锁屏作为用户准备进入休息状态的初步判断。通过超声波传感器和压力传感器对3位人员进行睡眠测试，可得到如图7所示的归一化的ADC数据。由图可知，睡眠大致呈现出三个时期，即轻度睡眠期（轻易被外界打扰）、睡眠加深期和沉睡期。通过计算可以得出，轻度睡眠期前后数据波动在10`%，睡眠加深期数据波动在5!%，沉睡期数据波动在013%。
基于以上实验得到的睡眠分期，本系统的程序设计上引入了睡眠分析算法[6]，即当连续三次前后数据波动小于10%，则认为用户进入沉睡期。睡眠监测系统将床分为3个互相独立的测试区域，每个测量区域测量采集的数据，并经过放大器和A/D转换后通过睡眠分析算法来感知用户的睡眠状态，之后通过蓝牙模块反馈信息给用户Android App。
虽然这种睡眠分期方法具有一定的局限性和不准确性，但极大地降低了系统成本，并减少了在用户身上贴电极片带来的心理压力。
4 验证与分析
为了对本系统的功能和性能进行验证，我们组织了如下实验。选定24个实验对象，每4人分配一个房间。其中3个房间部署了I-SIAS系统，而另外3个房间无任何免扰服务。经过连续15天的测试，我们得到表1所示的测试结果。
测试结果显示，在安装本系统的3个房间（共12人）中，在休息时间Android App共屏蔽来电38次，系统通过短信进行反馈且未耽误紧急事务；提醒房间访客21人次，避免了来访打扰；测试者整体反应睡眠质量良好，且对Android App所提供的睡眠数据和建议比较满意。
而未作任何处理的3个房间（共12人），在午休时间有4人开启手机内置的免扰模式，共屏蔽来电13人次，但1人却因此耽误了重要事情，其余未开启免扰模式的测试者中大部分受到手机来电打扰；3个房间里均有测试者受到寝室访客的打扰。测试者整体反应睡眠打扰严重，缺乏睡眠。
5 结 语
测试结果表明，睡眠智能免扰服务系统具有较强的免扰功能，具有成本低、便于安装、功耗低、使用方便等特点。本系统Android App由睡眠用户状态自动启动，可对用户睡眠状况提供一定的数据分析和可靠建议，对于用户睡眠健康具有极大帮助。本系统在集体宿舍、中高级宾馆、养老院、医院等场所具有广泛的应用价值。
参考文献
[1]李德明.睡眠与心理健康关系初探[J].心理学报，1987（1）：92-99.
[2]谢俊祥，张琳.智能可穿戴设备及其应用[J].中国医疗器械信息，2015（3）：18-23.
[3]Rechtsch affen A， Kales A. A manual of standardized terminology， techniques and scoring system for sleep stages of human subjects. [z]. Los angeles： UCLA Brain Information Service/Brain Research Institute， 1968.
[4]胡裕轩.便携式呼吸睡眠监测系统的研究与开发[D].杭州：浙江大学，2014.
[5]梁李柳元.基于STM32的无线红外的无线红外智能插座系统设计[J].现代电子技术，2015，38（19）：156-159.
[6]马颖颖.脑电信号的特征提取及睡眠分期方法的研究[D].西安：西北工业大学，2007.
关键词：嵌入式系统；智能化；睡眠免扰；Android App
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）10-00-04
0 引 言
睡眠质量是人体健康状态的重要指标之一，已经得到人们的普遍认可。长期研究结果表明，很多疾病的产生都与睡眠密切相关[1]。而睡眠打扰已成为影响睡眠质量的重要因素，在医院、学校、宾馆等人群密集、交流活跃的区域尤为显著。近年来，关于睡眠监测和改善的研究已逐渐成为生理健康及可穿戴[2]计算等领域的热点问题。智能可穿戴设备是可直接作为配件穿戴在身的便携式电子设备，在软件支持下感知、记录、分析生命特征。随着嵌入式系统、物联网等技术的发展，使设计一种更为方便易用的睡眠免扰服务系统成为可能。睡眠免扰在监测用户睡眠状态的基础上，通过提醒和设备管理服务来避免外界事件对睡眠的影响。其中，睡眠监测主要指睡眠深浅程度的测量。
自上世纪60年代末，美国加州大学脑研究所发布了睡眠分期的定义和技术标准[3]后，掀起了睡眠研究的热潮。胡裕轩等研发的便携式呼吸睡眠监测系统[4]对脑电、心电、眼电、肌电、血氧饱和度和呼吸6种微弱电生理信号进行采集分析，睡眠监测信息较准确，但没有提出相应的睡眠免打扰系统，且该睡眠监测系统成本高昂，需要在用户身上贴电极，对用户心理有较严重的影响，不利于大众推广应用。目前市场上较多的智能手环可以进行相应的睡眠状态监测，也可以对用户进行相应的数据反馈，却无法对房间外访客进行免扰提醒，访客在不知情的情况下往往会严重打扰用户的睡眠。
针对上述问题，本文研究并设计了一种主要针对人群密集场合的睡眠感知、智能免扰的服务系统（Intelligent Sleep Interference Avoidable System，I-SIAS）。该系统可以通过信息提醒及自适应通信设备管理来降低外界环境和事件对用户睡眠的影响。
1 开放式系统架构设计
I-SIAS是以微控制器为核心的一套睡眠实时监控、智能免扰系统，由多睡眠感知单元、核心管理与控制单元、智能手机以及消息显示组件等组成。其中，多睡眠感知单元主要通过多种传感器采集用户的睡眠信息，核心管理与控制单元为系统的核心控制部分，智能手机及消息显示组件提供免扰服务及操作。系统整体设计方案如图1所示的开放式网络化体系架构，主要包括核心控制模块、液晶显示模块、智能手机Android App及多传感器睡眠信息监测模块。与传统的系统相比，本系统开放性更强，主要表现在它可以接入不同的感知和提醒设备。控制模块预留的开放式接口允许多种感知设备接入，如智能手环、超声波模块、压力传感器、智能液压床垫等，极大地增强了系统的可扩展性。此外，核心控制模块还预留出多余的接口，方便接入其他设备为系统服务，容纳新设备的特性也增加了系统的开放性和柔性。
核心控制模块与手机通过蓝牙模块连接，与Android App进行实时信息交换。核心控制模块与液晶显示屏之间通过NRF24L01无线射频模块进行信息交换。核心控制模块与睡眠信息监测模块通过I/O口进行逻辑连接，模块的程序采用中断来处理睡眠信息监测模块的信息。同时，核心控制模块预留蓝牙接口以连接手环，预留I/O接口以连接压力传感器，预留SPI协议接口以连接液压智能床垫等。系统工作组成图如图2所示。
正常工作时，该系统通过放置于床边的传感器模块检测用户的休息状态，并通过Android App检测用户手机屏幕的锁定状态。当用户躺在床上且手机处于黑屏状态时，核心控制模块则认为用户开始进入休息状态。此时，用户手机自动进入Android App中设定的免扰模式，显示屏也会给出某某用户正在休息的提示，且Android App会及时向用户反馈睡眠信息，并提供数据分析和建议等服务，便于用户调整自己的睡眠习惯，提高睡眠质量。
由于蓝牙处于非连接状态时的功耗比较大，只有当核心控制模块检测到人位于床上时，才会打开蓝牙。当检测到用户准备进入休息状态时，核心控制模块通过NRF24L01无线射频模块与液晶显示屏模块通信点亮显示屏并显示适当的提醒内容，同时Android App会控制手机自动进入自主设计的免扰模式。
2 原型系统设计
2.1 核心硬件逻辑设计
核心控制模块电路图如图3所示。该模块主要由单片机最小系统（即MCU最小系统）、电源模块、蓝牙模块、NRF24L01无线射频模块等组成。
核心控制模块采用的核心微处理器STM32F103RCT6是基于Cortex M3内核的32位增强型闪存微处理器[5]，Cortex M3内核设计集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性的价格于一体，满足了该系统嵌入式的要求。STM32F103RCT6最高的工作频率可达72 MHz，内置高速存储器（高达512 KB的闪存和64 KB的SRAM），其丰富的片上资源大大简化了系统硬件，降低了设计成本。
蓝牙模块核心采用HC-06从模块，引出接口包括VCC，GND，TXD，RXD，预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，本模块体积小巧（3.57 cm×1.52 cm），满足系统的设计要求。 电源模块采用了AMS1117模块进行电源转换，加入滤波电路后使电源转换更加平稳。AMS1117具有固定输出电压、低漏失电压、限流、过热切断工作温度范围宽（-40℃125℃）等特点。
NRF24L01无线射频模块采用2.4 GHz无线传输线路，NRF24l01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片，可以实现一对一或一对多的无线数据通信，符合本系统构建通信功能的要求。
液晶显示屏模块安装在门上或其他显眼的地方，可及时提醒屋外人员屋内有人正在休息，其提醒内容可根据用户需要自主编写。
2.2 服务软件设计
系统软件程序主要包括系统核心控制组件的程序设计及基于Android手机的服务App设计。
2.2.1 核心控制模块软件
核心控制模块程序主要用于连接睡眠信息监测模块，并对采集到的睡眠信息进行分析处理，得到用户的睡眠状态。核心控制板程序流程图如图4所示。
当系统上电后，核心控制模块便进入工作状态，首先监测用户位置和Android App是否开启，若判断用户在床上且用户的蓝牙已开启，同时Android App处于开启状态，则控制板执行以下三个指令：
（1）向手机发送蓝牙连接请求；
（2）在建立连接后判断用户是否在床上；
（3）判断用户在床上后手机是否处于锁屏状态。
若以上条件有任意一条不满足，则回到初始判断状态。若同时满足则延迟2分钟，然后开启免扰模式。免扰包括以下两方面：
（1）门上的液晶显示屏会有信息提醒，信息内容可由用户根据需求进行定时更换；
（2）手机自动启动Android App的免扰模式，并作出相应的免扰响应，从而达到免扰效果。
2.2.2 基于Android的免扰App
2.2.2.1 App的免扰模式
本系统的手机免扰模式功能全面，使用范围广。
（1）免扰模式是自适应的免扰服务系统。用户不需要手动设置免扰模式的开启和关闭时间，系统会根据用户的睡眠休息状态自适应地调整手机免扰模式的开/关状态。
（2）本免扰模式会智能过滤来电。本系统设置有白名单，在免扰模式下，系统不会拦截白名单下的来电。对于白名单以外的电话，系统只会拦截一定时间以内的初次来电，并向来电者发一条提示性的短信（短信内容可由用户提前编写设置）作为反馈，如果来电者真的有急事就会再次来电，因此系统不会拦截一定时间内的同一来电。
（3）本免扰模式可以充分利用收集到的数据进行处理分析，反馈给用户睡眠建议及睡眠信息。
2.2.2.2 App逻辑
Android App程序设计流程图如图5所示。通过Android Studio软件实现Android App程序的编写。Android App通过蓝牙模块和核心控制模块进行通信。当睡眠信息监测模块监测到用户上床时，会给Android App发信息。手机收到消息后，Android App会在一段时间后监测手机屏幕的开启状态。当Android App检测到手机锁屏后，会给核心控制模块反馈信息。核心控制模块收到消息后，通过睡眠信息监测模块监测用户是否躺在床上，并将用户的状态发送给Android App。如果用户没有躺在床上，则Android App没有任何动作；如果用户此时躺在床上，则Android App会开启免扰模式。手机开启免扰模式后，可通过三种途径来结束该免扰模式：
（1）手机屏幕连续开启达到一定的时间。
（2）Android App和核心控制模块蓝牙通信中断。
（3）当用户下床且手机屏幕打开。
2.2.2.3 睡眠数据处理
本Android App会把用户的睡眠数据存储起来，包括日期、睡眠开始时间、持续时间。应用可根据从数据中提取分析得到的信息（睡眠分期、睡眠质量、睡眠时效等）对用户不良的睡眠习惯做出提醒，督促用户养成良好的睡眠习惯。并根据用户需要进行网络共享。Android App界面与短信编辑界面如图6（a）、图6（b）所示。
3 睡眠状态的监测与感知方法
本系统实验时采用超声波、压力传感器感知用户的睡眠姿态，将手机锁屏作为用户准备进入休息状态的初步判断。通过超声波传感器和压力传感器对3位人员进行睡眠测试，可得到如图7所示的归一化的ADC数据。由图可知，睡眠大致呈现出三个时期，即轻度睡眠期（轻易被外界打扰）、睡眠加深期和沉睡期。通过计算可以得出，轻度睡眠期前后数据波动在10`%，睡眠加深期数据波动在5!%，沉睡期数据波动在013%。
基于以上实验得到的睡眠分期，本系统的程序设计上引入了睡眠分析算法[6]，即当连续三次前后数据波动小于10%，则认为用户进入沉睡期。睡眠监测系统将床分为3个互相独立的测试区域，每个测量区域测量采集的数据，并经过放大器和A/D转换后通过睡眠分析算法来感知用户的睡眠状态，之后通过蓝牙模块反馈信息给用户Android App。
虽然这种睡眠分期方法具有一定的局限性和不准确性，但极大地降低了系统成本，并减少了在用户身上贴电极片带来的心理压力。
4 验证与分析
为了对本系统的功能和性能进行验证，我们组织了如下实验。选定24个实验对象，每4人分配一个房间。其中3个房间部署了I-SIAS系统，而另外3个房间无任何免扰服务。经过连续15天的测试，我们得到表1所示的测试结果。
测试结果显示，在安装本系统的3个房间（共12人）中，在休息时间Android App共屏蔽来电38次，系统通过短信进行反馈且未耽误紧急事务；提醒房间访客21人次，避免了来访打扰；测试者整体反应睡眠质量良好，且对Android App所提供的睡眠数据和建议比较满意。
而未作任何处理的3个房间（共12人），在午休时间有4人开启手机内置的免扰模式，共屏蔽来电13人次，但1人却因此耽误了重要事情，其余未开启免扰模式的测试者中大部分受到手机来电打扰；3个房间里均有测试者受到寝室访客的打扰。测试者整体反应睡眠打扰严重，缺乏睡眠。
5 结 语
测试结果表明，睡眠智能免扰服务系统具有较强的免扰功能，具有成本低、便于安装、功耗低、使用方便等特点。本系统Android App由睡眠用户状态自动启动，可对用户睡眠状况提供一定的数据分析和可靠建议，对于用户睡眠健康具有极大帮助。本系统在集体宿舍、中高级宾馆、养老院、医院等场所具有广泛的应用价值。
参考文献
[1]李德明.睡眠与心理健康关系初探[J].心理学报，1987（1）：92-99.
[2]谢俊祥，张琳.智能可穿戴设备及其应用[J].中国医疗器械信息，2015（3）：18-23.
[3]Rechtsch affen A， Kales A. A manual of standardized terminology， techniques and scoring system for sleep stages of human subjects. [z]. Los angeles： UCLA Brain Information Service/Brain Research Institute， 1968.
[4]胡裕轩.便携式呼吸睡眠监测系统的研究与开发[D].杭州：浙江大学，2014.
[5]梁李柳元.基于STM32的无线红外的无线红外智能插座系统设计[J].现代电子技术，2015，38（19）：156-159.
[6]马颖颖.脑电信号的特征提取及睡眠分期方法的研究[D].西安：西北工业大学，2007.