数控回转立体库结构参数优化设计

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介绍了数控回转立体库的主要结构及其回转机构的原理。通过枚举方法,对回转系统的主要结构参数,如链条型号、支撑臂长度、支撑臂之间的间隔链节数等关键结构参数进行优化设计。在满足载重量要求、体积最小、且各运动部件不发生干涉的前提下,得到最佳结构参数。最后通过实例给出了该方法的优化设计结果。
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