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根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560为主控制芯片,在底盘上融合了大量的传感器监测器件,满足了林区的监测要求。
林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计
【摘 要】
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根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560
【机 构】
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北京林业大学工学院
【出 处】
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广东农业科学
【发表日期】
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2011年17期
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