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应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制模态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性。
机器人动力学系统的神经网络辨识
【摘 要】
：
应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制模态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地
【机 构】
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深圳大学,深圳大学,深圳大学 广东深圳518060,广东深圳518060,广东深圳518060
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2002年06期
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