基于粒子滤波和卡尔曼滤波的室内定位方法研究

来源 :资源信息与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feiyulaile
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着物联网技术的发展,位置服务得到广泛应用。室内定位是智能设备最有用的功能之一,通过这项技术,用户能够获取建筑物内的准确位置信息。本文从原理、兼容性和架构等方面对现有无线室内定位技术进行了分析。提出一种Wi-Fi和蓝牙融合的室内定位方法,描述了系统框架和程序设计,并通过卡尔曼滤波和粒子滤波实现了定位精度优化。
其他文献
目的研究事件相关电位(ERP)N170成分在视空间功能障碍帕金森病(PD)患者中的变化,探讨PD早期认知功能障碍的检测手段。方法选择临床诊断为PD的患者50例,进行神经心理学量表评估后,分
氯吡格雷具有选择性拮抗二磷酸腺苷诱导的血小板聚集作用和抗栓作用,单独使用即可有效预防动脉粥样硬化患者缺血性事件的发生。目前研究认为,各种急性冠状动脉综合征(ACS)患者和
在江西省北端南昌地区种植纽贺尔脐橙品种与脐橙主产区赣南比较结果表明:果实着色推迟7~15天,果实成熟推迟7~15天;待果实着色100%后,果实内质测定:可溶性固形物、Vc含量、总糖量
随着我国建筑行业的蓬勃发展,建筑工程质量问题也参差不齐,究其根本是建筑工程质量监督不完备。文章从监管体制不完善、法律依据不完备、监管概念模糊地位不高以及监管用人不
探讨了高职园林技术专业课程体系改革的总体思路,从教学目标的制定、课程内容的整合、课程学时的分配、实训教材的开发、考核方式的转变等方面,提出了课程体系改革的实施办法,阐
由于我国实施天然林保护工程,国家采取"封山育林"政策,可采木材的数量正在逐年减少。所以要充分利用有限的林木资源,使其价值发挥到最大化,就要加强木材生产、流通的各个环节的
本文以南京居住区游憩地为调查对象,总结植物配置模式,并从植物种类的丰富性和乡土性、游憩地的安全性和舒适性,以及植物景观和居民游憩行为心理之间的关系等多个层面加以分析,提