【摘 要】
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为解决竞速小车在竞速赛中快速稳定通过各种复杂弯道,设计了一种基于开源硬件Arduino单片机和模糊PD算法的低成本竞速小车系统,系统主要由Arduino UNO单片机、八路光电传感器
【机 构】
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河源职业技术学院机电工程学院,河源市工业机器人技术应用工程技术研究中心
【基金项目】
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广东省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2019333),河源职业技术学院教改项目(2018JK05).
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为解决竞速小车在竞速赛中快速稳定通过各种复杂弯道,设计了一种基于开源硬件Arduino单片机和模糊PD算法的低成本竞速小车系统,系统主要由Arduino UNO单片机、八路光电传感器探测模块、陀螺仪模块、红外避障传感器等组成.为得到最优过弯策略,实验过程中分别采用了普通条件判断算法、固定参数PID算法和模糊PD算法进行实验测试分析,实验表明,竞速小车运用上述3种算法跑完赛道的时间分别为55 s、41 s和32 s;结果表明,采用模糊PD算法的竞速小车能较好的适应直道和多种弯道,且速度最快.
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