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本文研究多动体力学在机械工程领域的应用,运用多体动力学的模型建立作为基础,主要包含本模型坐标系的建立、模型元素、动力学方程和管理体系的分析等。另外运用了在柔性机械臂振动控制、工业机器人动力分析中多体动力学的应用的实例来说明了它如何应用于机械工程领域中的高精度制造与位置跟随。
多体动力学在机械工程领域的应用
【摘 要】
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本文研究多动体力学在机械工程领域的应用,运用多体动力学的模型建立作为基础,主要包含本模型坐标系的建立、模型元素、动力学方程和管理体系的分析等。另外运用了在柔性机械
【机 构】
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吉林交通职业技术学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2014年34期
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