【摘 要】
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提出了一种上三角肘杆式连杆机械压力机结构,简述该机构的工作原理,根据各连杆的几何关系,建立该机构的运动学正、逆解的数学模型,基于正解对滑块的速度和加速度进行计算分析
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51475366);中国博士后基金项目(2018M633543);陕西省自然科学基金资助项目(2018JQ5137)
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提出了一种上三角肘杆式连杆机械压力机结构,简述该机构的工作原理,根据各连杆的几何关系,建立该机构的运动学正、逆解的数学模型,基于正解对滑块的速度和加速度进行计算分析,得到了连杆机构在下死点位置的加速度为0 mm·s-2时对机构冲击小,利用逆解对驱动杆的位置进行了计算分析。其次,在忽略重力、摩擦以及惯性力(力矩)等因素的情况下,分析各连杆受力,并建立压力机的静力学模型,得到了压力放大倍数的关系式。最后,应用ADAMS软件和MATLAB软件验证机构运动学与静力学分析的正确性,同时,针对各连杆强度进行有限元分析,证明了结构设计的合理性,为进一步研究奠定基础。
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