【摘 要】
：
采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、
论文部分内容阅读
采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性.机器人焊接工作站采用H型双工位焊接方式,提高了机器人的利用率,同时也提升了生产能力.将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中,大幅提高了焊接质量和效率,改善了产品品质和可靠性.采用三菱PLC做主控制器,配套触摸屏.在触模屏上选择工件类型,通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序,操作方便实用.
其他文献
目的:探讨美托洛尔缓释片治疗扩张性心肌病的临床疗效.方法:将86例扩张性心肌病患者随机分为对照组和观察组各43例,对照组给予美托洛尔片治疗,观察组给予美托洛尔缓释片治疗,
目的:探讨奥扎格雷钠联合阿司匹林治疗急性脑梗死的临床疗效。方法:将82例急性脑梗死患者随机分为对照组和观察组各41例,对照组在常规药物对症治疗基础上应用阿司匹林抗栓,观
在动力装置自动同步离合器阻尼腔中保持一定的油压,阻尼孔维持不变的情况下,通过改变主机的调节特性达到改变离合器动作时间的目的,简化了传动系统设置.通过对原动机及控制器
目的 用德尔菲(Delphi)法征求全国专家意见,改进住宿场所卫生量化分级管理指标体系,使之适应全国应用的需要.方法 对来自全国18个省(市)、自治区的78位专家进行两轮Delphi专
以8031单片机应用系统为例,针对微机保护装置由于干扰可能出现的程序出轨现象,提出了若干简单、有效、实用的对策,并通过在实际产品中的应用,验证了这些措施在抗干扰方面具有
探索了多孔板的制造方法 ,设计了水升华器试验组件和试验装置 ,对不同的多孔板升华器在恒热流条件下进行了试验研究 .试验重点研究了不同热流密度、多孔板物理参数、给水室压
对轴向开槽水润滑径向轴承的润滑性能,包括动压润滑水膜厚度、压力分布、轴承承载力等应用MATLAB软件进行数值计算与分析。结果表明:轴向开槽轴承压力分布不连续,水槽处压力
调研了我国公路路面中出现的局部快速水损坏现象。分析了其主要原因是局部路基沉降,明流排水不通畅,路面局部低洼积水;渗透排水管沟堵塞,路基土体泥化,丧失承载能力。得出了
采用梁格法及平板单元法对娄新高速公路涟源枢纽互通内一复杂异型箱梁结构进行了空间受力分析,比较了两种方法进行空间受力分析的优缺点和计算精度。
The spatial mechanics
在自行研发的抗冲刷试验装置基础上,运用灰色关联理论,对压实度、强度、水泥剂量、砂掺量、细石掺量和再生骨料掺量这6个因素与水泥稳定再生骨料基层混合料的抗冲刷性能进行