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由于渐开线齿轮啮合刚度的时变性,传动齿轮的振动具有非线性振动的性质.文章将啮合冲击区分成若干微区段,视各微区段啮合刚度为定值,采用时域方法辨识出相应模态参数,用直线拟合固有频率分布曲线,从而提出一种新的计算啮合冲击响应的方法,其计算结果与实验值相符,并给出了用固有频率作敏感因子诊断轮齿裂纹故障的例子.