MIMO离散时间系统混合l1／H2控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asunsky1

【摘要】

：

研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优

【作者】

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李昇平

【机构】

：

汕头大学机械电子工程系．广东汕头515063

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

MIMO系统离散时间系统混合l1/H2控制传递函数 MIMO system discrete-time systems mixed l_1/H_2 o

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研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定-Q (scaled-Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界.

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