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电动助力转向（E1ectric Power Steering，简称EPS）控制系统是汽车转向系统发展的必然趋势。本文阐述了其基本组成及工作原理；设计了一种利用MC68HC908AB32单片机控制的汽车电动助力转向系统：介绍了其硬件组成及软件结构；采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制；利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流的大小，达到智能转向的目的。实验结果表明，该系统具有良好的助力特性，并通过了装车实验。