【摘 要】
：
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻
论文部分内容阅读
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法能够使钻臂到达钻孔位姿,实现自动化钻孔,为进一步研究双臂掘进钻车钻臂的运动规划及自动化钻孔奠定了基础。
其他文献
目的探究儿童噬血细胞综合征(HPS)的临床特点,并观察治疗效果。方法20例儿童噬血细胞综合征患儿作为研究对象,所有患儿均采用对症治疗。总结患儿病因,观察患儿临床表现,并记
随着市场经济的不断发展,建筑施工企业的投资市场以及规模也随之扩大,这给企业的发展壮大提供了更广阔的平台,但所面临市场竞争环境也更为复杂,资金营运风险大大提高。建筑施
为了寻找新的含噻唑杂环的先导化合物，利用2-取代-1，3-噻唑烷1与氯甲酸取代苯基酯2及取代苯基甲酰氯4在三乙胺存在下发生缩合反应，合成了6个2-取代-1，3-噻唑烷-3-甲酸酯类化合物3
根据异形管的设计方法，并结合客户的要求，应用冷弯成型专业设计软件COPRA对P形管进行辅助设计；建立了考虑各种必要因素的精确计算模型，并进行了计算机模拟，通过分析模拟结果改进了
先秦诸子是载述当时神话传说和怪异事物的主体.孔子、墨子、庄子、荀子是这一时期神怪思想的代表.孔子并非对神怪一概不去谈论,而是反对从怪异的方向去谈说神怪,希望匡正当时
针对提高人才培养和社会需求契合度的迫切性,笔者从建立健全高校毕业生就业状况反馈机制出发,以云南民族大学实践为例,探索构建就业反馈挂钩专业设置、招生计划分配的联动机
微电网是一个将多种新能源分布式发电单元、控制中心、本地负荷整合在一起的小型电网系统,能够自身稳定运行,有效地解决了间歇性新能源对大电网带来的不确定发电问题。微电网
本文探讨了高强钢、细晶粒结构钢等各系列钢材在海洋钻井平台应用。通过连续冷却图可以解释如何可以有效控制焊缝的微观结构,以得到所需的力学性能。通过对实芯焊丝、有缝药
置<怀念狼>于当下的写作环境中考察,它有媚俗之嫌;置它于贾平凹的创作历程中考察,它体现了作家由实而虚的创作趋向,它的'寓言'性质的获得与写实精神和现实批判意识的
现阶段处于全球能源的变革时期,化石能源造成碳排放量过高,环境污染问题亟待解决。可再生能源预计在本世纪中叶将成为全球最大的电力来源。光伏发电也随着时代发展和技术进步