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针对安全区常为不规则多边形(凸多边形或凹多边形)的现实情况,提出了炮弹弹丸落点位于安全区内或外的判定方法,该方法首先对安全区多边形进行外扩,并削除可能出现的过尖顶角,经过对多边形顶点的凹、凸性判别,再对相迭合的外扩多边形进行并处理,在此基础上执行落点位于安全区内、外的判别,从而从理论上解决了精确规避安全区的问题.