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给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法：在每一时间步，利用违约稳定法及Newmark—B直接积分法计算迭代初值，基于控制方程及约束方程的泰勒展开，推导出Newton—Raphson迭代公式，对位移及拉格朗日乘子进行修正。就一典型算例进行了数值仿真，结果证明了本文方法的有效性。
一种新的多柔体系统动力学方程的数值解法
【摘 要】
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给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法：在每一时间步，利用违约稳定法及Newmark—B直接积分法计算迭代初值，基于控制方程及约束方程的泰勒展开，推导出Newton—Raphson迭代公
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2007年6期
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