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为克服传统感应电机直接转矩控制存在低速转矩脉动和开关频率不固定等问题，设计了基于转矩与磁链模糊PI自校正控制器以降低转矩脉动。该控制器根据转矩与磁链误差和误差变化率，实时在线调整控制参数，改善转矩与磁链控制性能。在此基础上提出12个细分电压矢量DTC空间矢量调制控制方案。该方案利用细分的12个电压空间矢量合成需要的任意电压空间控制矢量。仿真与实验结果表明：该系统获得转矩与磁链更精细的控制，降低了电机低速转矩脉动，提高DTC系统的自适应能力。