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为满足导弹行进间发射的特殊工况要求,提出了导弹发射车主动油气悬架系统新型控制策略。从导弹发射车用油气弹簧模型建立与实验验证出发,建立了主动油气悬架系统非线性模型。应用微分几何理论,通过微分同胚的变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并针对其设计线性最优控制算法。仿真结果表明,这种针对非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点。