【摘 要】
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针对热处理电炉能源消耗大的现状,采用线性降阶模型设计,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等要求。通过对被控对象和状态观测器的降
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针对热处理电炉能源消耗大的现状,采用线性降阶模型设计,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等要求。通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动（内部、外部扰动）的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现。设计的ADRC系统与原有PID控制系统进行了比较,结果表明,ADRC系统在节能上明显优于PID系统,可比用电单耗降低率在10%以上。不仅如此,ADRC系统调节时间短、可调参数少,具有很好的控制品质和较强的鲁棒性,不仅可以有效地克服干扰,而且在对象特性参数变化较大
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