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针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统，提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号；利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰；为了处理未知死区干扰，设计了一个自适应模糊控制器，使用中值定理解决纯反馈结构中设计控制器的复杂问题。该控制方案保证闭环系统所有信号半全局一致有界，与此同时，系统的跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后，仿真例子证明了方案的有效性。