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随着我国煤炭综采技术的推广和应用，对煤矿瓦斯抽放量和抽放效率提出了越来越高的要求，只有精确检测钻孔方位角及倾斜角信息，才能实现钻机钻进轨迹的精确控制。因此介绍一种煤矿矿井（以下简称矿井）下钻机开孔参数测量系统设计方案，设计利用三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计的综合应用实现钻机开孔参数测量，并通过测试结果验证了钻机开孔参数测量系统设计方案的可行性。