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弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具，圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面，在磨制过程中有较强的摩擦现象，此时控制对象就成为了非线性系统，很难用传统控制方法达到控制要求。采用滑模变结构控制策略，把弹簧垫圈圆切刀专用磨床伺服系统的性能指标作为滑模函数，对其速度控制环和位置控制环进行滑模变结构控制设计，能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面，从而保证该伺服系统有良好的动态特性、有效抑制系统的扰动。仿真和模拟试验结果表明了该方法的有效性。