【摘 要】
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针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题，文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据，通过设置合理的阈值进行粗去噪，然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪，并进行理论分析和实验验证。结果表明，实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。
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针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题，文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据，通过设置合理的阈值进行粗去噪，然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪，并进行理论分析和实验验证。结果表明，实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。
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