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针对国内大蒜种植特点，在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国大蒜主产区收获作业的半喂人自走式大蒜联合收获机。整机侧向配置，采用450型半喂人稻麦联合收获机底盘，并配有液压无级变速系统。作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、对齐切秧装置和集果系统等。该机采用挖拔组合式工作原理，保证了大蒜收获中挖掘效果。提高了整机的作业质量和稳定性。通过田间检测表明：果实损失率不大于1.8％，破损率不大于2.1％，含土率不大于12.8％，各项性能指标均达到设计要求。