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申海油COSL公司与挪威ADTH公司合作开展ASDD项目。在项目进行过程申,COSL进行了大量的理论研究与试验论证工作,先后在国内外进行了9项专题研究,包括一系列计算机模拟与水中模拟试验,取得了大量研究数据;并于2008年6月初,在中国南海某地,进行500m水深的现场试验,获得了初步成功。