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本文提出了一种基于CPLD与MCU的高精度多功能数据采集系统的新方法。该系统利用AD7656可以实现模拟量的多通道同步采样或多通道异步采样,其中CPLD完成对增量式光电编码器信号的读取和处理。使用MCU对A/D转换进行控制,以及CPLD处理结果的数据读取。通过实际测试结果表明,所设计的基于MCU与CPLD的多通道数据采集系统,能够准确有效地进行A/D数据和编码器数字信号的采集,并利用CAN总线输出。图11参10