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本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机，１２台上下料机械手，１台翻转传输装置，４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成，给出了生产线的主要性能指标，机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统工作原理。
一种柔性冲压自动化生产线系统的研制
【摘 要】
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本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机，１２台上下料机械手，１台翻转传输装置，４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成，给出了生产线的主要性能指标，机械手
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人工程部
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年6期
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