【摘 要】
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由于光缆质地脆、机械强度差，为保证其使用寿命，进行收放线操作时需要实现线缆张力的精确控制。针对现有收放线结构不能实现精细化收放的缺点，研究了一种用于高速移动测试车辆的通讯光缆同步收放线装置。在满足实验设备与主控端的远距离高速通讯需求的前提下，设计了两级缓冲机构避免设备运行时光缆受到较大冲击。采用前馈+PID闭环反馈控制策略，在系统运行过程中通过离合器进行张力补偿控制，实现了收放光缆过程中张力的自动
【基金项目】
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国家自然科学基金（51775031）； 北京市科技计划（Z161100002216005）； 北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金（X19029）；
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由于光缆质地脆、机械强度差，为保证其使用寿命，进行收放线操作时需要实现线缆张力的精确控制。针对现有收放线结构不能实现精细化收放的缺点，研究了一种用于高速移动测试车辆的通讯光缆同步收放线装置。在满足实验设备与主控端的远距离高速通讯需求的前提下，设计了两级缓冲机构避免设备运行时光缆受到较大冲击。采用前馈+PID闭环反馈控制策略，在系统运行过程中通过离合器进行张力补偿控制，实现了收放光缆过程中张力的自动调节。为了优化控制参数，采用MATLAB建立收放线系统的数学模型，仿真结果验证了所提出控制策略的可行性与有效性。现场测试表明，该收放线装置具有响应速度快、张力控制准确、收放线精细化程度高等优点，可满足不同应用场景下高速收放线的需求，并可为野外应急通讯情况下通讯线缆的布设及回收应用提供参考。
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