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以机械学科与控制学科融合为工具,以理论与实践融合为出发点,结合传感器知识综合运用,通过在主控芯片添加电机驱动、灰度传感器模块、火焰识别模块、超声波测距模块及蓝牙导航模块,并且使用PID自动控制算法,能够准确实现循迹灭火功能。所开发的实验项目能够充分锻炼学生的动手能力,已在本科生培养中投入应用,教学效果良好。