【摘 要】
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利用跟踪微分器对常规比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器进行改进,对常规PID、改进PID和自抗扰控制算法分别进行验证,选择D6114型柴油发电机组作为
【机 构】
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内燃机可靠性国家重点实验室,潍柴动力股份有限公司,哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
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利用跟踪微分器对常规比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器进行改进,对常规PID、改进PID和自抗扰控制算法分别进行验证,选择D6114型柴油发电机组作为被控对象,利用Simulink搭建数学模型,仿真结果与真实试验数据吻合。分别搭建3种不同控制算法下的控制器模型,检验算法的可行性并完成调速控制试验,其中在起动、稳定运行和加减载动态调速阶段分别完成3种算法的试验验证。结果表明:改进PID控制器的稳态和瞬态调速效果均有明显提升,自抗扰控制器控制效果更好
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