一种基于Kalman滤波器的自适应背景建模改进算法

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 30次 | 上传用户:feitianxueyuan110
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于传统Kalman滤波器理论的背景建模方法,不能很好地解决目标缓慢运动导致背景模型出现拖影的问题。针对该问题,提出了一种结合Kalman滤波器理论与动态区域重构的自适应背景建模改进算法,介绍了Kalman滤波器理论主要思想和改进算法的方法流程与效果。与传统的Kalman背景建模相比,该方法在增加少量计算复杂度的前提下,较好地解决了目标缓慢运动导致背景模型出现拖影的问题,同时也能较好地消除背景噪声。通过对图像序列的仿真实验证明:该方法具有很好的实用性与鲁棒性。
其他文献
设计了一种应用于无线传感器网络(WSNs),可以在1.2 V电压工作的,全集成接收信号强度指示器(RSSI)。介绍了对数放大器的基本原理,改进了直流偏移消除电路结构,利用隔级反馈使限幅
针对目前广泛使用的瓦斯探测器漂移大、成本高、维护周期短等问题,提出了基于恒温控制电路的瓦斯探测器的定时自动零点校正方法。该方法以催化燃烧式气体传感器为对象,采用恒
针对异构无线传感器网络节点高密度部署和事件发生存在“热点区域”问题,以区域覆盖率最大和网络能耗最小为优化目标,提出了一种基于多目标优化的二进制粒子群算法,对节点部署进
应用磁悬浮原理把永磁体组件组合成一种振动传感器,用ANSYS对永磁体进行物理磁力仿真,计算出悬浮磁力影响因素的主次顺序。根据磁路定理推导出悬浮磁力的表达式,通过ANSYS数值仿
研究一种改进的低复杂度复数滑动离散余弦变换(DCT)最小均方(LMS)自适应算法,并设计该算法的FPGA实现结构。在常规LMS算法的输入端前添加改进的滑动DCT,降低输入信号之间的关联性
针对无线传感器网络(WSNs)的热点区域问题所导致的节点能量异构、能量空洞等问题,对网络进行重新部署以满足区域覆盖的要求。建立WSNs能量异构节点区域覆盖优化模型,以网络覆盖率
由于传感器测量数据的不确定性,导致传统的关联方法关联正确率不高。引入可能性理论来表述测量数据的不确定性,很好地反映测量值与目标真值的相容程度,并建立了一种基于可能性分布的关联模型,将测量值与目标在特征分量上的统计距离进行模糊化,构造测量值关于目标的可能性分布,并量化二者之间的模糊关系,使关联问题转化为一种多目标决策问题。仿真实验验证了方法的有效性。
为了实现制造成本低、抗干扰性强、性能稳定的大量程、纳米精度位移测量,研究了一种基于交变电场耦合的纳米时栅位移传感器。利用虚拟仪器开发平台LabVIEW软件和PXI—5422任意波形发生器硬件设备相结合,实现标准波形的频率、幅值、相位的设置等功能。实验得出:通过调节激励信号的幅值可以避免安装位置的不同对纳米时栅精度的影响,调节相位可以提高其精度。虚拟仪器技术在纳米时栅实验中的应用为激励信号性能的改进
为及时发现电缆接头的故障隐患,研制了一种安装在冷缩绝缘管中间带铜环的光纤Bragg光栅(FBG)温度传感器,将其应用于3+1芯、额定电压为1kV、横截面积为25min。的XLPE电缆冷缩中间接
简要分析了无人机所拍摄数字图像中噪声的产生原因与数学分布模型,结合图像匹配的实际需求,提出了一种高斯—脉冲噪声混合噪声去除方法,并采用ASIFT匹配算法对提出去噪方法的实际应用效果进行检验。该方法首先采用自适应中值滤波方法去除图像中的脉冲噪声,然后采用OWT SURE—LET算法去除图像中的高斯白噪声。实验结果表明:该算法不仅运算时间更短,而且图像匹配效果稳定。