多电机同步系统的解耦控制

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【摘要】

：

以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在磁场定向控制的d-q坐标系下,建立了两台电机系统的统一数学模型,采用

【作者】

：

李建勇王勤戴先中刘国海

【机构】

：

东南大学

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

多电机同步系统解耦控制非线性系统感应电动机数学模型 nonlinear system decoupling control induction mo

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以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在磁场定向控制的d-q坐标系下,建立了两台电机系统的统一数学模型,采用非线性状态反馈控制方法,实现多电机同步系统的转子转速和皮带张力的解耦控制,利用线性系统理论分别设计了控制器,仿真结果证明了控制策略的有效性.

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