智能小车避障模块设计

来源 :山西科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HoshinoYuki
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论 4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。
其他文献
受近年来我国经济增长以及技能职业教育发展的影响,技工院校校企合作办学的模式已经逐渐成为培养全方位技术人才的主要教学模式之一。面对教学新形势的影响,我国的技工院校逐
跨界民族研究是我国边疆学的重要内容。我国西部与邻国跨界民族的形成十分复杂,有着深远的历史根源。疆域的变迁、民族的迁徙等多重情况的相互叠加是其重要成因。同一民族分
从避暑山庄的三块诗匾 看乾隆皇帝的晚年心绪孙继心在避暑山庄正宫主殿澹泊敬诚殿的前檐下,悬挂着嘉庆年间添设的三块金漆云龙诗匾。在减地浮雕的群龙戏珠纹饰之上,镌刻有乾隆
<正>为什么艺术家觉得自己的画面明明说得很清晰了,观众还是说"当代艺术"难以理解?为什么面对一件作品,我们总想得到"它讲的是什么"的答案?制作者与观看者之间,他们所预想和
河西走廊是甘肃省西北部的一片狭长的、南北走向的堆积平原,它位于祁连山以东,合黎山以西,乌鞘岭以北,甘肃、新疆的边界以南,长约1000公里,宽数十公里至百余公里。因位于兰州黄河以
报纸
本文以广西公路事业单位固定资产出租出借行为为例,就完善管理制度,加大监管力度提出几点应对措施。
本文提出从管理原则、职责归口、编制要求、编制方法、监督执行、指标分解、执行分析、效果考核等多方面,构建了一个垂直管理、业务归口的企业管理费用预算编制模式。
<正>施蛰存著《北山金石录》(上下卷)日前由华东师范大学出版社出版。本书上卷收入《水经注碑录》、《太平寰宇记碑录》、《蛮书碑录》、《北山集古录》、《金石丛话》、《金
本文尝试回到历史脉络,在激进内部理解改良,在改良脉络中反思激进。通过对中国乡村建设脉络背景的梳理及当代乡村建设十五年来的总结反思,以"乡村"为角度讨论"百年激进"、"百
论述了地应力测点位置应具备的条件,并结合龙泉煤矿生产实际情况,选择应力解除法对龙泉煤矿3盘区进行地应力测试,取得了比较准确的测试结果,为龙泉煤矿3盘区巷道的合理布置和