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期刊论文
智能小车避障模块设计
智能小车避障模块设计
来源 :山西科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HoshinoYuki
【摘 要】
:
在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论 4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。
【作 者】
:
韩慧彦
【机 构】
:
山西省财政厅信息网络中心
【出 处】
:
山西科技
【发表日期】
:
2013年06期
【关键词】
:
智能小车
避障模块
自主循迹
电机驱动
ATmega128
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在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论 4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。
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