【摘 要】
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GTRC-45型多功能遥控拆除机器人是国内自主研发的一种用于高危环境下,柴油发动机驱动的大功率施工作业高科技装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行介绍。该型机器
【机 构】
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安徽惊天液压智控股份有限公司,安徽工业大学,
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GTRC-45型多功能遥控拆除机器人是国内自主研发的一种用于高危环境下,柴油发动机驱动的大功率施工作业高科技装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行介绍。该型机器人样机已经完成,试验结果证明系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求,通过技术成果鉴定达国际先进水平。
GTRC-45 multi-function remote control demolition robot is a self-developed high-tech equipment for high-power diesel engine-driven construction work in high-risk environment. The system structure, technical principle and function realization are introduced. The robot prototype has been completed, the test results show that the reliability of the system and various performance indicators to meet the design requirements, identified by the technological achievements reached the international advanced level.
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