论文部分内容阅读
提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案，在一系列的试验比较的基础上，设计出自己的机器人色标设计方案，并完成了视觉系统的软件设计流程。结果表明：该方案能快速、准确地获取足球机器人的位置信息。
一种新型足球机器人色标设计方案
【摘 要】
：
提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案，在一系列的试验比较的基础上，设计出自己的机器人色标设计方案，并完成了视觉系统的软件
【机 构】
：
中国矿业大学机电与信息工程学院
【出 处】
：
苏州科技学院学报
【发表日期】
：
2006年2期
其他文献
用硅胶、二氯化锡为原料,经浸渍、焙烧后在硅胶里形成二氧化锡纳米粒子,在室温下,用40%HF酸将硅胶溶解,可获得尺寸为10 nm的二氧化锡纳米粒子.
众所周知,食用仙人掌原产于沙漠戈壁滩地区,耐旱、耐瘠、生命力极强,且病虫害极少,人工栽培比较容易.因此,在农业产业结构大力调整的今天,种植食用仙人掌无疑成为许多有识之
鲁梅克斯K-1是近几年我国引自乌克兰的一种高蛋白、高产量、生长期长、适应范围广的多年生饲菜兼用作物,被称为牧草之王,是养殖专业户理想的牧草种植品种.现将品种特性及栽培
1 林蛙的经济价值:林蛙又称哈土蟆,原产于我国吉林东部、辽宁东北部及黑龙江东南部约12万km2范围内,是集药用、食用、保健于一身的野生珍贵经济蛙种,与猴头、熊掌、飞龙并称"
对正溴丁烷的传统合成方法进行了研究和改进,在反应进行0.5 h后,通过追加一定量的硫酸,或进行分水操作,都能使产率大幅提高,达96%以上.
在密度泛函理论框架下首先用局域自旋密度近似(LSDA)方法,研究了具有钙钛矿结构的材料SrHfO3的电子结构,发现Sr显示比较明显的离子特性,Hf和O之间由于杂化形成了共价键.得到