【摘 要】
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为进一步提高目标跟踪精度,提出了一种新的平方根高斯核积分滤波算法(SGKQF).选取比例因子重构高斯-厄米特积分点,利用高斯核构造的线性方程组计算相应权重,从而建立单变量高斯核积分规则;采用张量积方法将其扩展到多变量积分规则,以实现对多维积分的数值近似;将其引入非线性高斯递推滤波框架中,为增强算法的稳定性,在滤波过程中使用协方差的平方根形式,得到SGKQF算法.将所提算法应用于纯方位目标跟踪系统中,仿真结果表明,在选取合适高斯核带宽的条件下,相对于传统GHQF算法,SGKQF对目标位置和速度估计的精度分别
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,710077,西安;空军工程大学信息与导航学院,710077,西安;地理信息工程国家重点实验室,710054,西安;93184 部队,100076,北京;95655 部队,
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为进一步提高目标跟踪精度,提出了一种新的平方根高斯核积分滤波算法(SGKQF).选取比例因子重构高斯-厄米特积分点,利用高斯核构造的线性方程组计算相应权重,从而建立单变量高斯核积分规则;采用张量积方法将其扩展到多变量积分规则,以实现对多维积分的数值近似;将其引入非线性高斯递推滤波框架中,为增强算法的稳定性,在滤波过程中使用协方差的平方根形式,得到SGKQF算法.将所提算法应用于纯方位目标跟踪系统中,仿真结果表明,在选取合适高斯核带宽的条件下,相对于传统GHQF算法,SGKQF对目标位置和速度估计的精度分别提高了8.7％和11.8％,可获得更高的滤波估计精度.
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为满足采油井场井口采出液(原油)冬季加热的特殊技术需求,解决管壳式、板式、套管式等传统形式换热器在相应使用条件下存在的难以承受高压、尺寸及质量大、制造困难、造价高、易腐蚀、流阻大等问题,设计制作了一台液量为25 m3/d的实际井场钛合金螺旋盘管原油换热器,并搭建了相应传热与流阻测试实验装置.开展了多种工质对在多种流速匹配下的传热性能实验,以及壳程防冻液和管程原油的流阻测试实验.结果表明:在壳程为水或防冻液,管程为原油时,壳侧雷诺数应达到7000(对应流速0.32 m/s)以上,管程雷诺数应达到2000(对
为了探究液滴撞击液池形成涡环的长期演化行为,以不同浓度的甘油水溶液为对象,研究其在滴入水池后的形态变化,通过高速摄像机对整个过程进行捕捉,发现其由初始液滴形态转变为涡环再到涡环失稳的一系列演化行为,之后分析其失稳与分叉的变化规律与主要影响因素.最后建立了涡环下沉速度的物理模型并进行了数学推导,建立了涡环前锋与尾部的运动无量纲表达式.研究表明,液滴入池后形成的涡环均不会一直稳定生长,而是在某一时刻发生失稳,失稳时刻与液滴本身属性有关.涡环解体为数个下沉的“手指”,在其下沉一定距离后,“手指”前锋沿其运动方向
针对往复式压缩机气阀故障诊断问题,对气阀盖上的振动信号进行分析,提出了一种基于一维卷积神经网络(1 D-CNN)的故障诊断模型.首先,将原始一维振动信号经傅里叶变换从时域转换为频域;然后,将频域信号作为1 D-CNN的输入,利用卷积层实现自适应提取特征;最后,网络输出层利用Softmax函数实现多种故障的模式识别.在往复式压缩机故障模拟实验台上进行了气阀正常、阀片裂纹、阀片断裂、弹簧失效4种工作状况下气阀盖振动信号的测量并对提出的模型进行验证.结果表明,气阀盖上的振动信号能够明显反映气阀的工作状态,而且信
为了研究粉末分布对选区激光熔化过程中能量吸收的影响,提出具有更高精度的热源模型,通过最速下降和坐标轮换相结合的方法获取粉末颗粒的分布,依据射线追踪原理统计粉末床对激光能量的吸收情况,分析了粉末分布对激光能量吸收的影响,并按照能量分布特性,提出了考虑粉末影响的新热源模型.结果表明:通过最优化方法构建的粉末模型,避免了物理参数估计的误差,与实验结果仅有4％的误差;能量吸收在深度方向有减弱的趋势,在水平方向近似满足正态分布,由此构建的热源模型应用于熔池预测,熔池宽度误差为6.4％,连接处宽度误差为9.6％.该文
建筑设施设备的运维管理是建筑全生命周期中的重要阶段,传统的运维管理方式较为单一,存在数字化水平低,可视化程度低等问题,导致设备维护不精准、运维工作效率低,很难满足运维人员的管理需要.本文介绍了基于BIM的建筑设备可视化运维管理系统,详细阐述了系统构建的关键技术,并从设备信息管理、设备运行管理、空间管理、维修管理、能耗管理等方面介绍了该系统的运作流程和功能特点.该系统依托BIM三维可视化模型,以Web端和移动端作为载体,融合了BIM技术、互联网技术和物联网技术,可作为实际运维工作系统开发的理论参考.文末以某
为更全面了解超临界二氧化碳(SCO2)压缩机内部流场,针对150 kW级简单布雷顿循环的SCO2离心压缩机,设计了盘腔和迷宫密封.采用数值求解三维RANS方程和k-ε湍流模型的方法,研究了考虑盘腔和密封结构的SCO2离心压缩机的气动性能和轴向推力;采用有限元方法分析了考虑气动力和离心力综合作用下离心叶轮的应力和应变特性,同时计算了设计的迷宫密封的应变.结果表明:具有盘腔和密封结构的SCO2离心压缩机在设计工况下气动效率为72.1％,压比为2.19;SCO2离心压缩机的最大轴向推力为1635 kN;离心叶轮
为研究电动汽车在高原环境下峰值工况运行时永磁同步电机的温升问题,建立RPI过冷沸腾换热模型.该模型考虑了气泡分离直径、气泡分离频率和气泡成核密度等的影响,能够对沸腾换热过程中两相流状态进行准确分析.运用沸腾传热理论研究电机的温升特性,在流体域中建立沸腾传热模型以及气泡子模型,模拟电机在高原环境下的运行环境来研究冷却液进口温度、海拔高度以及进口流速等因素对电机温升的影响.结果表明:在电机热机后进行试验与仿真,考虑沸腾传热时电机的温升特性更接近试验结果,所以研究电机的温升特性时应该要考虑冷却系统沸腾传热的影响
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