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清田整地机械是在作物播种和转移之前，为使表土保持符合农业要求状态而进行的一系列土壤耕作的机械，其目的是为了形成良好的土壤耕层构造和表面状态，协调土壤中水、肥、气、热等因素，为播种、作物生长以及田间管理提供合适的基础条件。由此可见，清田整地机械的设计尤为关键。为此，介绍了一种基于Pro／E的新型清田整地机械起膜和碎土装置的三维实体模型的建立，并对起膜和碎土装置进行仿真分析、速度与位置分析，从而实现优化设计。