【摘 要】
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一、故障现象有1辆2013款高尔夫A6轿车,ESP故障灯常亮（见图1）,车辆行驶中出现跑偏。首先连接V.A.S5052解码仪查询故障存储,显示＂03制动器电子系统有00778转向角传感器机械故障,
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一、故障现象有1辆2013款高尔夫A6轿车,ESP故障灯常亮（见图1）,车辆行驶中出现跑偏。首先连接V.A.S5052解码仪查询故障存储,显示＂03制动器电子系统有00778转向角传感器机械故障,静态＂（见图2）。保存故障码后尝试清除,无法清除故障码。试车,与客户反映的现象一致,车辆行驶时略微向右跑偏。二、可能原因分析1.根据V.A.S 5052解码仪显示＂03制动器电子系统有00778转向角传感器机械故障,静态＂可能的原因如下：
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