【摘 要】
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由于MDSMAP算法中测量距离与节点坐标之间的非线性的关系,从而无法快速得到节点位置信息,而且由于MDSMAP算法在定位精度和定位误差等方面存在着不足,因此在此基础上引入扩展
【机 构】
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浙江邮电职业技术学院管理信息学院,绍兴文理学院数理信息学院
【基金项目】
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浙江省教育厅项目“无线传感器节点自定位算法的研究”(Y201738882),浙江省高等学校访问工程师校企合作项目“无线传感器网络节点定位算法的研究和应用”(FG2017218).
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由于MDSMAP算法中测量距离与节点坐标之间的非线性的关系,从而无法快速得到节点位置信息,而且由于MDSMAP算法在定位精度和定位误差等方面存在着不足,因此在此基础上引入扩展卡尔曼滤波对MDSMAP进行求精.以MDSMAP算法得到的定位位置为初始数据,利用SVD分解,得到定位坐标,然后同多建立EKF模型,对节点位置进行迭代,从而可以得到精度更高的位置信息.最后以Matlab软件做为仿真平台,在网络覆盖范围为100*100、通信距离为25、30和50的条件下,对改进前后的算法进行仿真,结果显示10次的仿真在
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