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将混沌算法和微粒群算法结合起来,形成了一种新的混沌微粒群算法,并应用在倒立摆的PID控制器参数优化上。仿真证明了该算法能有效地实现PID参数最优整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快的优点。该算法寻优速度快,效率高,容易实现,其性能优于常规遗传算法,为解决倒立摆控制提供了一种有效的方法。
基于混沌PSO-PID的倒立摆控制
【摘 要】
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将混沌算法和微粒群算法结合起来,形成了一种新的混沌微粒群算法,并应用在倒立摆的PID控制器参数优化上。仿真证明了该算法能有效地实现PID参数最优整定,控制结果具有稳定、
【机 构】
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湖南人文科技学院通信与控制工程系
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2012年12X期
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