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2018年8月间,我为《智慧工厂》杂志写了一篇卷首语,标题叫《浅谈智能化机器的"金三角"》,其核心观点是机器自动化解决方案里面,除了传统的控制器和驱动器之外,需要一类新的产品品类叫预测器。当时限于篇幅不可能展开阐述,但一直有一个念头想把这个产品概念阐述清楚。今年6月中旬的一个周末,我和PLCopen中国的主席严义教授有一番关于预测器的对话,触及了这些方面。