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电流环数字化是实现全数字伺服系统的必要条件。本文应用z变换法建立了数字电流环的数学模型,讨论了数字电流环的设计及工程实现方法,基于DSP TMS320F28335完成了数字电流环的硬件、软件设计,并对数字电流环与模拟电流环的频域特性、时域特性进行了对比分析。
伺服系统电流环数字化设计与实现
【摘 要】
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电流环数字化是实现全数字伺服系统的必要条件。本文应用z变换法建立了数字电流环的数学模型,讨论了数字电流环的设计及工程实现方法,基于DSP TMS320F28335完成了数字电流环
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十研究所
【出 处】
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现代导航
【发表日期】
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2013年03期
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