论文部分内容阅读
以条带检测的结果初始化道路轮廓,利用balloon snake方法提取道路轮廓。在初始道路轮廓存在缺失的情况下,balloon snake的膨胀作用可以找回丢失的道路片段,提高道路提取的完整性。基于图像梯度和轮廓曲率调节膨胀系数,降低道路提取效果对膨胀系数的敏感,并加快道路轮廓的扩张,减少迭代次数。通过多幅道路图像的试验证明,该方法提取道路轮廓的效果较好。