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建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程。通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件。这一条件的得出为四轮滑移转向车辆的设计提供了参考。
四轮车辆滑移转向的结构条件分析
【摘 要】
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建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程。通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件。这一条件的得出为四轮滑移转向车
【机 构】
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中北大学
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
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2007年3期
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