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本发明公开了一种长纤维增强的耐高温聚酰胺复合材料的制备方法。包括如下步骤：将纤维浸渍于耐高温聚酰胺的低分子量聚合物，并拉出成条，切成柱状物，再和催化剂混合在N，气氛围中进行干燥热处理，温度为220～350℃，即获得长纤维增强的耐高温聚酰胺复合材料。本发明的方法，不需要溶剂，即可制备长纤维增强的耐高温聚酰胺复合材料，其获得的产品，采用ATSM标准进行检测，其性能不仅能够满足有关方面的需要，而且便于工业化实施。