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以二自由度工业机器人的位置和力的混合控制为研究对象,创建了一个二自由度机械手,并分析了其运动学与动力学参数,设计了位置和力的混合控制方案,使用MATLAB/Simulink软件进行模拟仿真,得到了仿真结果,证实了力和位置混合控制的可能性。
二自由度工业机器人位置和力的混合控制
【摘 要】
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以二自由度工业机器人的位置和力的混合控制为研究对象,创建了一个二自由度机械手,并分析了其运动学与动力学参数,设计了位置和力的混合控制方案,使用MATLAB/Simulink软件进
【机 构】
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上海理工大学
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2020年11期
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