微机控制纤维缠绕机示教系统的研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigger111
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本文主要介绍示教缠绕的原理和按摸块化、通用化思想研制开发的数字控制多坐标示教系统的硬件和软件。本系统的软件具有菜单指示用户,如何进行操作,可根据缠绕工艺要求选择单坐标、多坐标连续轨迹示教或分段式示教,并具有丝嘴运动轨迹实时显示功能。 This article mainly introduces the principle of teaching winding and the hardware and software of digital control multi-coordinate teaching system developed by pressing block and generalized thought. The software of the system has a menu to instruct the user and how to operate. The single-coordinate, multi-coordinate continuous trajectory teaching or segmented teaching can be selected according to the winding process requirement, and the real-time display function of the nozzle movement is provided.
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