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利用三维制图软件PROE建立将机器人夹具的3D模型，导入到ANSYS进行有限元受力分析，发现其与机器人手臂的安装孔部位发生了应力集中，进而对其进行了设计图纸变更，避免了安装孔部位的应力集中。对按新的设计图纸制造的夹具进行了安装测试，在1a多的高负荷生产中未再发生断裂问题。
有限元分析在机器人夹具断裂诊断中的应用
【摘 要】
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利用三维制图软件PROE建立将机器人夹具的3D模型，导入到ANSYS进行有限元受力分析，发现其与机器人手臂的安装孔部位发生了应力集中，进而对其进行了设计图纸变更，避免了安装孔部位
【机 构】
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东风本田汽车有限公司
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2018年12期
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