基于STM32的深海高度计系统

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该文在分析了水下声信号处理的机制的基础上,通过对水下回声测距系统的研究,提出并设计了一种基于STM32的深海高度计系统。文章中给出了该系统的硬件电路结构及软件工作流程,并重点描述了声信号的发射及对回声信号的处理过程。
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